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使用ROS1驅動程序來操控ADI Trinamic電機控制器
“實現機器人操作系統——電機控制器ROS1驅動程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機控制器(TMC)驅動程序,并討論了將電機控制器集成到機器人操作系統(ROS)生態系統中的方法。TMC ROS1驅動程序支持TMC驅動層和應用層之間在ROS框架內無縫通信,且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1...
2024-05-14
電源開關
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主動降噪系統的原理及設計要點有哪些
快節奏已經是每個人生活的常態,開放式的辦公環境、上下班通勤路上、出差旅途中……我們無時無刻不被噪音污染影響著。于是乎隨著科技的發展,耳機這個看著很普通的設備,已經從最開始滿足能聽的需求,到現在降噪成為許多上班族的剛需。我們想要有一款耳機,幫助我們逃離噪聲的干擾,尋求自己的獨立空...
2024-05-12
主動降噪系統
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低壓MOS在多電平逆變器上的應用
多電平逆變器,是一種新型逆變器。常規逆變器,在單橋臂上采用單個開關器件。多電平逆變器在單橋臂上包含多個串聯開關器件,能夠精細地控制輸出電壓。將逆變輸出的正弦波進行微分,微分數量越多,越接近正弦波。常見的多電平逆變器有三、五、七電平等。其功率開關元件工作在較低的頻率上,使功率元...
2024-05-10
低壓MOS 多電平逆變器
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上拉電阻和下拉電阻的用處和區別
什么是上拉電阻?上拉電阻和下拉電阻都是電阻元器件,所謂上拉電阻就是接電源正極,下拉的就是接負極或地。上拉就是將不確定的信號通過一個電阻鉗位在高電平,電阻同時起限流作用。下拉同理,也是將不確定的信號通過一個電阻鉗位在低電平。
2024-05-10
上拉電阻 下拉電阻
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如何省時省力地優化差分對過孔過渡?
科技已成為我們生活中不可或缺的一部分且正在不斷改變我們的世界。正因如此,系統設計變得更加復雜,為了確保性能、功能和可靠性,設計的仿真參數不斷增加。優化擁有眾多仿真參數的設計是一項極具挑戰性的工作,設計人員對此深有體會,因為這項任務需要耗費大量的計算資源、時間和成本。最終,這種...
2024-05-09
設計仿真 AI 驅動 MDAO)技術
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DIP開關的種類與選擇技巧
DIP(Dual Inline Package)開關是一種常見的電子器件,通常用于數字電路中,以便配置或設定不同的功能,由于其易于使用和可靠性,DIP開關在許多應用中都得到了廣泛使用。本文將為您介紹DIP開關的種類與特性,以及CUI Devices所推出DIP開關解決方案。
2024-05-09
DIP開關
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意法半導體40V工業級和汽車級線性穩壓器兼備能效與設計靈活性
意法半導體的LDH40和LDQ40工業級和車規穩壓器,在最低3.3V的輸入電壓下即可啟動,工作電壓最高可達40V,具有低靜態電流。LDH40的輸出電流高達 200mA,并且僅有一個型號,輸出電壓在1.2V 至 22V之間可調。LDQ40的輸出電流高達250mA,輸出電壓調節范圍1.2V-12V,并有1.8V、2.5V、3.3V 和 5.0V 固定輸...
2024-05-08
意法半導體 工業級 汽車級 線性穩壓器
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超小型滑動開關的選擇及使用
我們曾經制作過的第一個電路可能包含一個電池、一盞燈和一個開關,閉合開關時,燈亮;斷開開關時,燈滅。我們就是這樣認識到開關在電子設計中的作用的。設計時,確定開關的功能、所需的開關類型以及所需的額定電流和電壓,是最佳開關選型的關鍵。本文將重點討論緊湊設計中使用的滑動開關。目標應用...
2024-05-07
滑動開關
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為什么運放會產生交越失真?
有工程師表示遇到過,用示波器采集運放的輸出波形時,在某一輸入電壓處,原本很完美的正弦波出現了一點失真的情況,但不知是運放的原因還是其他外在原因。在了解工程師使用的運放類型之后,筆者得出結論:運放出現了輸入的交越失真現象。
2024-05-07
運放 示波器 正弦波
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