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與北斗、GPS相比室內定位背后的微慣導技術有何不同?
提起定位導航,大家首先想到的是GPS,中國也推出了自己的衛星定位系統北斗衛星定位系統。但是衛星定位只能用在室外環境,一到室內,由于導航信號衰減太快,衛星定位就無法使用。在本文中,作者結合自己的工作經驗談了談微慣導定位方案,以及為什么選擇這個方案背后的緣由。
2016-12-16
微慣導技術 物聯網知識 GPS
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是什么成就了無人機的飛行感知技術?
無人機的飛行感知技術主要用作兩個用途,其一是提供給飛行控制系統,由于飛行控制系統的主要功能是控制飛機達到期望姿態和空間位置,所以這部分的感知技術主要測量飛機運動狀態相關的物理量,涉及的模塊包括陀螺儀、加速度計、磁羅盤、氣壓計、GNSS模塊以及光流模塊等。另一個用途是提供給無人機的...
2016-12-05
無人機/機器人 傳感/MEMS 計算機視覺
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對比大疆/零度/昊翔/極飛夜間避障技術哪家強?
對于消費級無人機來說,更多的是滿足航拍需求,主打輕便可攜帶,而對于植保無人機來講,就有較高的性能要求,夜間避障也顯得尤為重要。因此,小編集齊了大疆/零度/昊翔/極飛4大無人機逐一對比。那么夜間避障技術到底哪家強呢?
2016-12-02
無人機/機器人 計算機視覺 傳感/MEMS
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電氣工程師100條運營知識,你必須知道的!
對于剛入門的電氣工程師,對于很多技術問題都不知道如何下手,本身為大家介紹你必須知道的電氣工程師100條運營知識,共大家學習參考!
2016-11-28
電氣工程師 電氣
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如何正確判斷無人機指向故障?讓電子羅盤遠離磁干擾
電子羅盤作為無人機產品的重要組成部件,承載著為無人機引導絕對方位的功能。對于普通設計者而言,經常會遇到電子羅盤校正困難,校正需求過于頻繁,動態、高速運行時突發偏離,以及無論怎么校正電子羅盤都無法正常運行的情況。
2016-11-21
無人機 指向障礙 電子羅盤 磁干擾
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基于MEMS傳感器的行人航位推算(PDR)解決方案
定位是感知應用的一個重要屬性。在室內環境中,如果位置信息可用并非常可靠,有更多的應用場景可以實現的。行人航位推算(PDR) 就是這樣一種技術,在室內環境中可提供行人航位信息并提高定位可靠性。
2016-09-13
MEMS傳感器 航位推算
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MEMS慣性測量單元(IMU)/陀螺儀對準基礎
對于在反饋環路中采用MEMS慣性測量單元(IMU)的高性能運動控制系統,傳感器對準誤差常常是其關鍵考慮之一。對于IMU中的陀螺儀,傳感器對準誤差描述各陀螺儀的旋轉軸與系統定義的“慣性參考系”(也稱為“全局坐標系”)之間的角度差。為了管控對準誤差對傳感器精度的影響,可能需要獨特的封裝、特殊的組裝...
2016-07-28
MEMS IMU 陀螺儀 對準基礎
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如何做好監控設備的維護工作?
為了做好監控設備的維護工作,維修中心配備相應的人力、物力(工具、通訊設備等),負責日常對監控系統的監測、維護、服務、管理,承擔起設備的維護服務工作,以保障監控系統的長期、可靠、有效地運行。
2016-06-22
監控設備 維護
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相愛相殺:與無人機技術對著干的‘反’無人機技術
無人機技術,無論城里鄉內,玩得“6666”(牛),隨處可見的噴灑農藥、送快遞,航拍視頻,甚至愛上頭條的某星也用它來求婚,無人機正在融入我們的生活中。
2016-05-03
無人機 反無人機技術
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